技術(shù)方案是：基于視覺(jué)檢測(cè)的服裝分揀方法，其包括以下步驟：

        步驟一，判斷包裝件的正反面，若為反面則進(jìn)入步驟二，若為正面則進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

        步驟二，采用彩色圖像分割的方式將包裝件區(qū)域劃分為若干連通區(qū)域，然后分析每一個(gè)連通區(qū)域的顏色，并判斷是否存在尺碼字符，若是，則進(jìn)入步驟三，若不是則進(jìn)行二次判斷，若二次判斷無(wú)法判別尺碼字符，則報(bào)警終止；

        步驟三，加載離線(xiàn)字符分類(lèi)器，識(shí)別出為‘S’、‘M’、‘L’、‘XL’、‘XXL’、‘XXXL’的尺寸；

        步驟四，包裝件的正面分布有衣物區(qū)域，根據(jù)衣物區(qū)域判斷出衣物的顏色信息；

        步驟五，根據(jù)尺寸、顏色信息進(jìn)行分揀放置。

        上述的基于視覺(jué)檢測(cè)的服裝分揀方法，其中：所述步驟一中，通過(guò)紋理或彩色直方圖來(lái)判斷包裝件的正反面。

        進(jìn)一步地，上述的基于視覺(jué)檢測(cè)的服裝分揀方法，其中：所述步驟四中，定位顏色區(qū)域時(shí)，將圖像進(jìn)行等比較降低采樣，轉(zhuǎn)化為原圖的1/4。

        基于視覺(jué)檢測(cè)的服裝分揀裝置，包括有裝置支架，所述裝置支架上設(shè)置有傳輸平臺(tái)，其中：所述傳輸平臺(tái)的左右兩側(cè)設(shè)置有分揀平臺(tái)，所述傳輸平臺(tái)的上方設(shè)置有光源組件，所述光源組件的一側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)上連接有工控機(jī)，所述工控機(jī)上連接有顯示器，所述工控機(jī)的控制端口上連接有機(jī)械抓取裝置。

        上述的基于視覺(jué)檢測(cè)的服裝分揀裝置，其中：所述的光源組件上連接有光源控制器，所述光源組件為L(zhǎng)ED燈。

        進(jìn)一步地，上述的基于視覺(jué)檢測(cè)的服裝分揀裝置，其中：所述的工業(yè)相機(jī)設(shè)置有獨(dú)立的USB通訊口與GigE接口，所述工業(yè)相機(jī)為500W彩色像素式相機(jī)。

        更進(jìn)一步地，上述的基于視覺(jué)檢測(cè)的服裝分揀裝置，其中：所述的工業(yè)相機(jī)上配置有工業(yè)鏡頭，所述工業(yè)鏡頭為C口工業(yè)顯微鏡頭。

        更進(jìn)一步地，上述的基于視覺(jué)檢測(cè)的服裝分揀裝置，其中：所述工控機(jī)包括有控制主板，所述控制主板上設(shè)置有四核處理器，所述控制主板上還設(shè)置有獨(dú)立的USB通訊口與GigE接口。

        更進(jìn)一步地，上述的基于視覺(jué)檢測(cè)的服裝分揀裝置，其中：所述機(jī)械抓取裝置為SCARA機(jī)器人，所述SCARA機(jī)器人設(shè)置有平面抓取組件，所述平面抓取組件為吸盤(pán)。